中上静夫さんは東京都八王子市出身で、俳優としてのキャリアを築く前にサラリーマン生活を送っていた。
1965年にテレビドラマ「東京警備司令 ザガードマン」でデビューし、以降多くの作品に出演。
1986年のドラマ「危ない刑事」で近藤卓蔵役を演じ、大ブレークを果たす。
中上静夫さんは1959年に一般女性と結婚し、長い下積み時代のため子供を持つ余裕がなかったが、弟の子供を養子として迎え入れた。
1994年10月5日、肝臓癌による間不全で亡くなり、葬儀には山口百恵さんも参列した。
中上静夫さんは、山口百恵さんとの共演を通じて深い絆を築き、私生活でも親子のような関係を持っていた。